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客户的产品锁螺丝需要极端精密,因为首先需要预锁,使涂胶和应力均匀,然后第二次才需要高扭力紧固。人工锁螺丝时,人工可以将批头的十字精确对上螺丝的十字槽,但是自动化实现时,也需要自动对上,以免对螺丝和应力有破坏。
对策是:使用相机拍照当前螺丝上的十字槽,分析其位于的位置和角度。使用的电批为智能电批,然后控制批头旋转对应的角度,以符合螺丝十字槽的位置。
这样才能完美在批头下降后,完美卡入螺丝,大扭力锁固不损伤螺丝,也不会破坏当前扭力。
这样的实现需要机构,软件配合,增加成本,降低了一点效率,但对于这些精密的应用需求是必须的。
总之,需要根据客户的需求量身定制解决方案。