案例方案

千层板存储周转车是电子组装行业的通用存储周转车，将PCBA放入千层板上，组成一个周转车，运到上料位置，取出PCBA，放入下一个制程的入口。本方案是使用机器人替代人工进行PCBA取放到千层板车上，自动化更换不同的板层。

流程包括：

1. 打开对应的千层板，机器人扫描板上的PCBA，得到其位置和字体，然后机器人取出，然后下视觉对位，自动上到设备上；

2. 从设备取出PCBA，然后放到对应的千层板空位上存储；

3. 自动化更换千层板；

4. 全程自动化，智能化处理遇到的各种状况；